無人機隧道巡檢

隧道無人機自動化巡檢 | 無衛星信號環境下之結構健康評估

技術說明
在隧道、地庫、礦井等完全無全球定位系統（GPS）信號之環境中，本方案採用激光雷達即時定位與地圖構建（LiDAR SLAM）技術。無人機或手持設備搭載三維旋轉激光雷達及慣性測量單元（IMU），透過連續掃描周圍環境並匹配點雲特徵，實現自主定位與導航。操作人員可於控制端規劃飛行航線，無人機即自動執行巡檢任務，同時採集高解像度影像及點雲數據。

適用場景

鐵路隧道之裂縫、滲水、剝落檢測
公路隧道及海底沉管隧道之結構健康評估
地下停車場、共同管道及箱涵渠之定期巡檢
礦山巷道及人防工程之安全檢查

核心優勢

無需任何外部信號，定位累積誤差每公里小於十厘米
相比人工步行巡檢，效率提升三至五倍（每公里僅需八至十二分鐘）
可識別寬度零點二毫米之裂縫，並自動標註位置及尺寸
巡檢報告自動生成，支援歷史數據對比

交付成果

隧道全線三維點雲模型（含里程標記）
缺陷分布圖（標示裂縫、滲水、剝落位置及嚴重程度）
檢測報告（含照片、圖表及維修建議）
可匯入資產管理系統之結構健康數據庫無人機隧道巡檢

廣域目標智能搜索（熱成像及邊緣運算）

服務定義
本服務整合無人機、雙光熱成像吊艙及邊緣人工智能計算單元，實現對大範圍區域之自動化目標搜索與識別。系統可在飛行過程中即時分析熱成像及可見光影像，自動標記人形、車輛或特定物體，並回傳地理坐標，大幅提升搜救及安防巡邏效率。

應用場景

警務處：山野失蹤者搜索、邊境及海岸線非法入境監控
消防處：火場被困人員位置快速定位
海關：海上走私船隻識別及追蹤
民安隊及醫療輔助隊：大型活動人群異常流動監測
自然保護區：盜獵者或違規露營者偵測

優勢摘要

單架次覆蓋2至5平方公里，相當於數十人徒步搜索範圍
熱成像無需光照，夜間、煙霧、密林環境下依然有效
邊緣運算即時分析，無需後期處理，縮短決策時間
可與地面搜救小組手機/對講機直接對接，引導精準抵達

塔吊傾斜攝影（適用於無人機禁飛區）

塔吊傾斜攝影 | 無人機禁飛區內之建築外牆與地盤三維檢測方案

內容摘要：
針對位於香港民航處劃定之禁飛區（如機場周邊、人群密集區域、政府敏感設施）內的建築地盤，傳統無人機作業受到嚴格限制。本方案利用地盤現有塔吊設備，搭載五鏡頭傾斜攝影相機，透過塔吊之迴轉與變幅功能，獲取高精度三維影像，經後處理生成點雲模型及正射影像。單次採集可覆蓋塔吊迴轉半徑內全部工作面，數據連續無需拼接，且可安排於非吊裝時段進行，完全不影響施工進度。

核心優勢：

完全符合香港民航處《小型無人機令》規定，無需申請禁飛豁免
相對精度可達分米級，滿足結構變形分析及進度對比需求
輸出成果可直接導入建築信息模型（BIM）平台

物聯網（IoT）結構安全監測 – 傾角、振動與沉降

物聯網結構安全監測 | 二十四小時實時預警系統

內容摘要：
本方案結合傾角傳感器、振動傳感器及沉降監測儀，透過4G/5G或低功耗廣域網路（LoRaWAN）將數據實時傳送至雲端平台。系統可應用於竹棚及金屬棚架、基坑支撐、橋樑墩柱、高層建築及邊坡擋土牆。當監測數值超過預設閾值時，系統自動發送短訊及電子郵件警報，協助工程管理人員及時採取應變措施。

技術參數：

傾角精度：±0.01度
採樣頻率：可設定為每秒一次至每五分鐘一次
電池續航：視傳輸頻率而定，最長可達兩年
警報延遲：低於五秒